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von eax
17 Aug 2019, 21:51
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
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Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software

Ein kurzer Zwischenstand von meiner Seite zu den Hardware-ToDos: Der VL53L0X als Distanzsensor funktioniert ganz gut, Werte scheinen deutlich besser zu sein als bei den bisherigen (analogen) Sensoren. Ich habe sie allerdings erstmal nur in der Standardkonfiguration getestet und nichts weiter optimie...
von eax
17 Aug 2019, 21:14
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. A: Dokumentation
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Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. A: Dokumentation

Ansonsten wäre dann hier soetwas wie eine Vorschau auf den nächsten Artikel: Hardware des c't-Bots :wink: Ich habe mir den Artikel mal durchgelesen und einige Fehler/Unklarheiten gefunden, insbesondere im Abschnitt "Port-Erweiterung". Hier ein Vorschlag zur Korrektur. Ich bin mir allerdings nicht s...
von eax
28 Jul 2019, 19:27
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
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Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software

Danke, aber könntest du diese nicht lieber hier im Forum oder als Github-Projekt verwalten, sodass alles beisammen ist? So haben wir ja noch einen weiteren Webservice... Das existierende Thema ist für die Bearbeitung nun auch freigeben, falls das ein Problem war... Das Forum kann halt leider keine ...
von eax
28 Jul 2019, 15:04
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
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Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software

Ich habe mal eine ToDo-Liste angelegt mit den Punkten, die ich dazu so im Kopf habe: ct-Bot 2.0 Elektronik ToDos
von eax
22 Jul 2019, 21:13
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
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Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software

Also im Prinzip macht das Teensy-Board mit der derzeitigen Software genau das 8) Man kann über die serielle Schnittstelle (und damit genauso über WLAN, wenn man dort z.B. einen kleinen, einfachen ESP8266 anschließt) Sensoren abfragen und Aktuatoren ansprechen (siehe auch hier ). Z.B. get dist um die...
von eax
21 Jul 2019, 23:34
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
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Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. A: Dokumentation

... wie sehen die aktuellen Planungen für eine Neuauflage bezüglich Hardware oder Kit aus? Es gibt einen ersten Entwurf/Vorschlag eines Schaltplans für ein neues Mainboard, siehe hier , einige ToDo-Punkte stehen direkt mit drin. Weitere offene Punkte sind z.B. noch die Sensorplatinen und die konkre...
von eax
04 Jul 2019, 23:18
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. A: Dokumentation
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Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. A: Dokumentation

In jeder der nach Markdown konvertierten Wiki-Seiten hier hatte ich von Anfang an einen CC BY-SA 4.0 Hinweis eingefügt, wenn die jeweilige Seite unter CC BY-SA 4.0 freigegeben wurde. Bei den vier Seiten, wo dies nicht der Fall ist, steht die Lizenz folglich auch nicht in der Datei. Zusätzlich habe i...
von eax
01 Jul 2019, 21:24
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. A: Dokumentation
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Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. A: Dokumentation

Ich glaube wir reden hier ein wenig aneinander vorbei, darum will ich mal versuchen besser zu erklären, was ich meine. Es geht mir dabei ausschließlich um die Inhalte, die aus dem ehemaligen Trac stammen. Alle dort veröffentlichten Inhalte standen unter keine besonderen Lizenz, lediglich die Autoren...
von eax
01 Jul 2019, 20:58
Forum: Allgemeines
Thema: Kontrastreichere Encoder-Scheiben ...
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Re: Kontrastreichere Encoder-Scheiben ...

Danke, darauf komme ich dann bei Bedarf gerne mal zurück!

Eine Drehzahlmessung mit so einem Hall-Sensor ist in der Tat auch eine interessante Alternative :)
Sowas könnte man auch mal testen, ist vielleicht robuster gegen Störungen bei gleichzeitig höherer Genauigkeit.

Viele Grüße
Timo
von eax
01 Jul 2019, 00:55
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. A: Dokumentation
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Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. A: Dokumentation

Also bei sämtlichen Markdown-Dateien aus https://github.com/tsandmann/ct-bot-doku/tree/33cdf9feb2cd1aec9b149d480162a31a9050ebbf/_tmp_trac_wiki_export habe ich damals die Inhalte auf die Lizenz geprüft und überall dort, wo die Inhalte unter CC BY-SA zur Verfügung gestellt wurden, den Lizenzhinweis ei...
von eax
30 Jun 2019, 21:01
Forum: Allgemeines
Thema: Kontrastreichere Encoder-Scheiben ...
Antworten: 71
Zugriffe: 29663

Re: Kontrastreichere Encoder-Scheiben ...

Ich habe jetzt noch mal ein wenig mit den Radencodern experimentiert: Encoder-Scheiben mit 80 Zähnen (statt 30) werden von den original verbauten CNY70 auch ohne Blende noch gut erkannt. Sowohl bei niedriger Geschwindigkeit: enc_80_slow.png als auch bei Höchstgeschwindigkeit: enc_80_fast.png Geteste...
von eax
30 Jun 2019, 17:40
Forum: Erweiterungen & Modifikationen
Thema: Teensy 3.6 Prozessor-Upgrade
Antworten: 3
Zugriffe: 2725

Re: Teensy 3.6 Prozessor-Upgrade

Ein kleines Update zur Software für das Teensy-Upgrade: Im master-Branch befindet sich inzwischen eine Version, die auf einem RTOS (FreeRTOS) aufsetzt. Der Hauptgrund hierfür ist, dass dies die Integration von weitergehenden Features wie z.B. Audioausgabe und Sprachsynthese deutlich vereinfacht hat....
von eax
30 Jun 2019, 14:55
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. A: Dokumentation
Antworten: 102
Zugriffe: 30265

Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. A: Dokumentation

Sieht gut aus, lediglich die Links zu Bestückungspläne -> Maussensorplatine und -> Erweiterungsplatine sind falsch (altes Namensschema). Auf der Suche nach der alten Version des Artikels zum Vergleich ist mir aufgefallen, dass scheinbar bei sehr vielen der Markdown-Dateien unter https://github.com/N...
von eax
20 Jun 2019, 16:04
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. A: Dokumentation
Antworten: 102
Zugriffe: 30265

Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. A: Dokumentation

Ich habe den Text noch mal absatzweise mit der alten Version verglichen.
Aufgefallen sind mir nur ein paar Kleinigkeiten.
von eax
16 Jun 2019, 20:09
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. A: Dokumentation
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Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. A: Dokumentation

Der nächste Artikel steht zum Review bereit: Aufbauanleitung für den c't-Bot \:D/ Finde ich auch gut :) Wobei ich die inhaltlichen Details jetzt nicht gegengecheckt habe. Ich gehe mal davon aus, es gab "nur" Änderungen was Layout etc. betrifft? Ansonsten müsste es vielleicht am besten noch mal jema...