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von caramba
13 Feb 2013, 13:57
Forum: Andere Heimroboter
Thema: Schrittmotor+Motortreiber+Omniwheel Kombination
Antworten: 1
Zugriffe: 8240

Schrittmotor+Motortreiber+Omniwheel Kombination

Hallo,

kennt jemand ein günstiges Angebot?
So etwas z.B. http://krause-robotics.de/xtshop/Antrie ... :1086.html

Nur günstiger. Ich meine, man braucht es ja 3x ...

Danke, Grüße!
von caramba
09 Dez 2012, 18:14
Forum: Erweiterungen
Thema: Raspberry Pi an J4
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Zugriffe: 32156

Re: Raspberry Pi an J4

An der Python-Anbindung habe ich Interesse! Wann hast Du sie fertig [-o< ? Solage bleibe ich bei Java. Habe den Edimax EW-78911un und eine Philips SPC520NC an dem USB-Hub. Das läuft mit einem Netzteil stabil. Kann jemand einen USB Powerpack empfehlen. Ich denke, dass 1000mAh ca eine Stunde reichen o...
von caramba
08 Dez 2012, 20:55
Forum: Erweiterungen
Thema: Raspberry Pi an J4
Antworten: 27
Zugriffe: 32156

Re: Raspberry Pi an J4

So, der Pi ist per Spannungsteiler über P1 mit dem J4 des Bots verbunden. Mein serielles Device ist /dev/ttyAMA0 . Bei Raspbian muss man in /boot/cmdline.txt den Eintrag in " dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rootwait " ändern und in /etc/inittab den Eintrag 2:23:...
von caramba
07 Dez 2012, 07:23
Forum: Erweiterungen
Thema: Raspberry Pi an J4
Antworten: 27
Zugriffe: 32156

Raspberry Pi an J4

Hallo, ich habe hier noch einen Raspberry Pi B übrig und möchte sein GPIO an J4 anschließen. Wäre folgende Schaltung richtig http://www.rn-wissen.de/index.php/Raspberry_PI:_GPIO ? - Kann mein Mega1284p nicht auch 3,3 V Pegel und würden dann nicht die unteren beiden Widerstände reichen? - Ich würde g...
von caramba
26 Nov 2012, 08:09
Forum: Sensoren
Thema: Maussensor zählt x kontinuierlich rückwärts [gelöst]
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Re: Maussensor zählt x kontinuierlich rückwärts

Im IRC war "ip" so nett mir zu helfen. Es war ein Fehler im Makefile für den mega1284p. Ich hatte die Variable MCU deshalb damals nicht vom Standardwert geändert. Er hat das Makefile repariert, ich habe die Variable angepasst und nun läuft es!
Danke an alle =D>
von caramba
25 Nov 2012, 14:48
Forum: Sensoren
Thema: Maussensor zählt x kontinuierlich rückwärts [gelöst]
Antworten: 8
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Re: Maussensor zählt x kontinuierlich rückwärts

Die TTL-Pegel an J4 scheinen auch nicht zu passen. Jedenfalls bekomme ich keine PC-Verbindung. Vielleicht hängt das mit dem Maus-Fehler zusammen.
von caramba
25 Nov 2012, 09:16
Forum: Sensoren
Thema: Maussensor zählt x kontinuierlich rückwärts [gelöst]
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Re: Maussensor zählt x kontinuierlich rückwärts

- Maus-SCK ist mit CPU-SCLK verbunden
- Maus-SDIO ist mit CPU-MISO(pin7) verbunden

- Maus-SDIO ist nicht mit CPU-MOSI (pin6) verbunden (wie es hier steht: http://wiki.ctbot.de/index.php/Agilent_ADNS-2610 )
von caramba
24 Nov 2012, 15:13
Forum: Sensoren
Thema: Maussensor zählt x kontinuierlich rückwärts [gelöst]
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Maussensor zählt x kontinuierlich rückwärts [gelöst]

Hallo, habe den aktuellen ct'Bot-Bausatz (von Segor) ohne Erweiterung. Es läuft alles bis auf der Maussensor. Habe Quarz und Sensor bereits getauscht. Der y-Wert scheint zu passen, der x-Wert läuft nach dem Einschalten schnell rückwärts ohne zu Stoppen. Gleicher Effekt tritt auf, wenn ich die Sensor...