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von VDX
14 Sep 2019, 21:41
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Thema: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?
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Re: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?

... das Teil ist etwas über 50% geladen, hat unbelastet etwa 5.3 Volt und gibt über einen 1.2 Ohm-Widerstand etwa 5 Ampere aus, wobei die Spannung auf etwas über 4.8 Volt einbricht ... Viktor *** EDIT *** - und es erkennt einen Kusrschluß, wobei der Strom abgeschaltet wird und die Lade-LED's blinken...
von VDX
14 Sep 2019, 20:36
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Thema: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?
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Re: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?

... und so schaut dann die "Hochstrom-Versorgung" über 3xUSB aus :mrgreen:
22k-Powerbank - 3xUSB-Hochstromkabel.jpg
Viktor
von VDX
14 Sep 2019, 19:17
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Thema: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?
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Re: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?

... die wiegt knapp 400g bei Abmessungen von 165x70x24mm.

Nun weißt du auch, warum ich als "c't-Bot-V2" gerne eine etwas größere Basis hätte 8)

Viktor
von VDX
14 Sep 2019, 16:41
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Thema: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?
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Re: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?

... vorhin kam per Post eine 22000 mAh Powerbank (2.4A pro USB-Port, bis 5.8A, wenn parallel zusammengeschlossen) - damit läßt sich der Jetson Nano und auch die Peripherie ein paar Stunden lang "off-grid" versorgen :mrgreen: Mal schauen, wofür ich die beiden Arduino Nano mit den Klemmen-Platinen ver...
von VDX
09 Sep 2019, 22:34
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Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
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Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software

... ich habe auch immer wieder mal das Problem mit den neueren 3.3V-MCU's -- hier verwende ich als "Level-Shifter" z.B. 74541 "Line-Driver", um von den 3.3V des Controllers auf die für Schrittmotortreiber erforderlichen 5V zu kommen (und auch gleich als Schutz des Controllers). Hier ein Beispiel, wo...
von VDX
09 Sep 2019, 17:05
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Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
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Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software

... nunja ... solange noch nichts feststeht, kann man ja noch Wünsche äußern, oder? :mrgreen: Den Original-c't-Bot habe ich ja ... und ein paar Erweiterungen/Modifikationen dafür auch ... nur wird's langsam etwas "eng" ... und etwas "Kopflastig" ... und etwas mehr Tragfähigkeit und Speed wäre ja auc...
von VDX
09 Sep 2019, 15:16
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Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
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Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software

... für eine Neuauflage würde ich mir einen deutlich größeren "Träger" mit stärkeren Motoren wünschen, damit der auch was "praktischeres" machen kann, als auf dem Fußboden Tischtennisbälle einzufangen -- damit wäre auch deutlich mehr Platz für die Elektronik vorhanden 8)

Viktor
von VDX
04 Sep 2019, 21:02
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Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
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Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software

... ich verwende für meine "intelligenten" Module zur Zeit den Wattuino (ein Arduino Pro Mikro Clone mit Atmega328P von Watterott) - das Teil (und ein paar andere "kompatible" 328-Typen auch) sizt auf einem Platinchen im typischen "24Pin-Eprom-Format", so daß ich dafür nur einen Sockel brauche (hab'...
von VDX
01 Sep 2019, 15:55
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Thema: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?
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Re: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?

... ich habe einige "lose" WLAN- und Bluetooth-Aufsteckdongles da und auch einige bereits damit ausgestattete Arduinos und andere Mikrocontroller von Udoo bis ESP32 (auch einige "Funk-Briefmarken" von älteren Projekten) ... wenn ich so überschlage, dürfte das jetzt schon für einen "Schwarm" von um d...
von VDX
01 Sep 2019, 01:43
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Thema: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?
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Re: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?

... ja, ein simples Funkt-Interface würde die "usability" des c't-Bots (und auch anderer, z.B. ausgediente Robomov-Staubsauger oder -Rasenmäher) enorm erhöhen 8)

Viktor
von VDX
30 Aug 2019, 00:39
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Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
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Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software

... ich hatte ja auch im alten Forum schonmal angeregt, den c't-Bot gar nicht so komplex aufzubauen, sondern eher mit einer "Fernsteuerung" von einem Host-Computer aus auf die Sensoren zuzugreifen, diese auszuwerten und dann vom Host aus Steuerkommandos an den Bot zu senden. In Kombination mit einer...
von VDX
29 Aug 2019, 22:19
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Thema: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?
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Re: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?

... ich habe mit dem Teil mehr vor, als "nur" einen Bot per interner Bildverarbeitung/Objekt-Erkennung zu steuern, was sie mit'm JetBot machen. Die Idee ist eher, mit dem Jetson Nano (später auch mehreren) als "Master" in einem Bot-Netz viele kleine "dumme" Bots (z.B. den c't-Bot) mit Kameras, Senso...
von VDX
29 Aug 2019, 15:31
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Thema: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?
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Re: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?

... das ging schnell und problemlos! -- vorhin kam das Teil aus Irland per UPS an :mrgreen:

Da sonst keine Kommentare kamen - soll ich das hier weiter "bloggen" oder eher nicht? (ist ja praktisch eine Art "Konkurrenz")

Viktor
von VDX
28 Aug 2019, 01:21
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Thema: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?
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Re: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?

... hab' mir das Teil inzwischen im Nvidia-Shop bestellt (hat ein WE +2 Werktage gedauert, bis das Geld auf der Kreditkarte angekommen ist :roll: ) -- mit Porto knapp 115€ ... mal schauen, ob's ohne weitere Kosten durch den Zoll kommt ... Hier eine Beschreibung der "robotischen Fähigkeiten" - https:...
von VDX
25 Aug 2019, 11:55
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Thema: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?
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JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?

Hallo, ... ich bin am Überlegen, mir den Jetson Nano KI Kit zu bestellen (muß nur gerade meine prepaid-Kreditkarte aufladen :roll: ). Mit dem Teil will ich was anderes ausprobieren (komplexe Simulationen und etwas in Richtung Bot-Schwarm) -- die haben dafür aber auch ein eigenes "Ki-Bot"-Projekt: ht...