PWM-Signal für Motoransteuerung

[chruttli]

Hallo Zusammen

Ich habe ein kleines Verständnisproblem...

Folgenden Code verwende ich um meine beiden Motoren anzusteuern:

Code: Alles auswählen

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1

Do
 Compare1a = 205
 Compare1b = 51
Loop

Soweit alles gut. Die Motoren drehen... mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten... sehr schön, soll ja auch so sein

Nun aber mein Problem... ich verstehs nicht ganz. Die beiden Werte von Compare1a und Compare1b spielen irgendwie zusammen für beide Motoren. Das heisst ich kann nicht mit Compare1a Motor 1 regeln und mit Compare1b Motor 2...

Kann mir jemand das Zusammenspiel erklähren?

Beispiel. Compare1a auf 255 und Compare1b auf 128. Motor 1 dreht und Motor 2 steht still...
Beide Compare auf 128, beide Motoren drehen... Wie hängt das zusammen????

Ein verwirrter Chruttli