Gleitpin

Alles zum Thema Mechanik

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Gleitpin

Beitragvon thorsteng » 13. Mär 2006, 08:13

Hi,

wie ist Eure Erfahrung mit dem Gleitpin.
Bei mir gehts es nur auf glatten Boden ( z.B. in der Küche ).
Im Wohnbereich ( Teppichfliesen, abwechselnd längs und quer gelegt )
kommt er bei langsammer Fahrt schon ziehmlich ins Trudeln.

Ein Rad wäre hinter wahrscheinlich besser gewesen.
Gibt es so etwas in der Größe?

Gruß

Thorsten
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Beitragvon V2 » 13. Mär 2006, 08:29

Hi Thorsten,

... der Krümmungsradius vom Gleitpin ist so klein, daß er bei Teppichen ziemlich tief zwischen die Borsten eindringt und dann natürlich nicht mehr gleitet ...

Mein Vorschlag zu dem Thema war mal gewesen, die Gleitpins von Lego zu nehmen, die sind viel flacher, haben aber eine geringere Lebensdauer, als ein Teflon- oder Delrin-Pad.

Ansonsten gibt's im Baumarkt 'Türstopper' zum Aufkleben - das sind halbrunde Kunststoff-Pads mit etwa 3 bis 6 cm Durchmesser und 2 bz. 4 mm Höhe - die gleiten auch auf Teppichen ganz gut ...

Ciao, V2
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Beitragvon PumpkinEater » 13. Mär 2006, 08:57

Mein Bot quietscht, wenn er über's Parkett schleicht. Aufgetreten ist das erst, als ich das Display montiert und damit mehr Gewicht auf den Pin gebracht hatte. Ich überlege, für diesen Untergrund den Pin durch einen Filzblock auszutauschen (auf meinem hohem Teppich fährt er sowieso nicht).
Gruß
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Beitragvon noxon » 13. Mär 2006, 09:03

Meiner quietscht leider auch wie verrückt. Bisher habe ich auch noch keine vernünftige Lösung gefunden den zum Schweigen zu bringen.
Ein IO-Port kann drei verschiedene Zustände einnehmen. Input, Output und Kaputt. Müsste es dann nicht IOK-Port heißen?
noxon
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Beitragvon FireFox » 13. Mär 2006, 12:40

Er quietscht zwar auch, fährt aber auch über Teppich.
Auf Schlingenteppich sowieso, aber sogar auf kurzem Velour.
Und ohne Maussensor hat er es geschafft, auf meinen "Perser" (oder jedenfalls ein ähnlich dicker Teppich :wink: ) hinaufzufahren.
Man weiß es nicht - man wird es erforschen! Aber ist es denn auch wissenswert? - Man weiß es nicht!
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Castorrad hilft

Beitragvon MiScha » 14. Jun 2006, 11:13

Hallo zusammen,

auch mein Bot hat wie wild gequietscht und ich bekam schon ernste Probleme mit meinem Umfeld....

Allerdings trat das Problem erst nach ein paar Betriebsstunden auf, was auch mit der Abnutzung des Pins zu begründen wäre.
Aus Erfahrungen heraus werden solche Pins auch nicht lange halten, da sie sich viel zu schnell abnutzen.

Ich bin deshalb gerade dabei ein Castorrädchen zu bauen, dass diese Probleme dann löst.
Es ist allerdings eine sehr filligrane Arbeit ;-)

Bilder werde ich im laufe des Tages dann noch hinzufügen.
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Weitere Problemlösung: Kugelrolle

Beitragvon MiScha » 16. Jun 2006, 11:29

Wie sich herausgestellt hat, verkanntet meine Konstruktion, angelehnt an die Räder eines Bürostuhls, recht häfig und macht somit sämtliche Odometrie-Daten kaputt.
Es folgt aber jetzt eine Konstruktion mit einer Kogelrolle.
Details bei Bedarf.
MiScha
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Beitragvon Morphi2k1 » 16. Jun 2006, 13:25

wo kriegt man so eine kugelrolle her?

ideal wäre sowas wie eine Kugelschreiberspitze in groß...
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Beitragvon V2 » 16. Jun 2006, 22:40

... gibt's als Möbel-Rollen oder im Werkzeugbau, leider ist die Reibung hier sehr hoch, so daß es beim Roboter wenig bringt ...

Was auf Teppichboden ganz gut geht, sind die Gleit-Pads von Lego, zerkratzen leider auf hartem Boden recht schnell.

Für harte und weiche Böden gleichermaßen geeignet ist wirklich nur Teflon - entweder ein Drehteil mit größerem Radius nehmen, oder eine dünne Teflon-Folie um einen runden Körper ziehen ...

Am besten ist's aber immer noch, ganz ohne Gleitflächen auszukommen - entweder über 3-Rad-Omnidirektionalantrieb (Nachteil=3 Motore, Vorteil=völlig freie Winkel- und Translationsbewegungen), Schwerpunktsysteme, Balancier-Lösungen oder Multipoden (4- oder 6-beinige Schreit-Systeme)

Ciao, V2
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Beitragvon Morphi2k1 » 17. Jun 2006, 14:59

nen hexapoden wollt ich mir auch bauen, aber dann nachdem ich mal ausgerechnet hab was mir ein bein kostet (starke servos etc...) bin ich doch um den 1/4 so teueren ctbot gewechselt...

btw: 800€ hätten mich nur die Servos und Chassis gekostet... platinen und der atmega 128 hätten nochmal extra gekostet :(
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Beitragvon Manfred-qwert » 17. Jun 2006, 15:11

Hallo,
ich habe ein dünnes Stück Nadelfilz unter den Pin geklebt, damit ist es mit dem Fahren auf Teppich zwar vorbei, aber auf glatten Böden quietscht es nicht mehr.
Der Reibungswiderstand ist auch geringer geworden, der Bot fährt besser.

Gruß
Manfred
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Beitragvon Marinero » 17. Jun 2006, 17:23

Hallo Manfred,

sieht ja interessant aus Dein Bot. Hast Du eine Batteriehalterung gebaut? Stell doch mal ein paar Bilder in die Galerie.

Viele Grüße,
Marinero
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Beitragvon Manfred-qwert » 18. Jun 2006, 22:56

Hallo Marinero,
das Gefummel mit dem Kettband hat mir nicht gefallen.
Ein Alublech, Breite ca. 35 mm, Innenmaß ca. 62 mm, die Kanten ca. 15 mm.
Die Batteriehalterung liegt darin und das Klettband wird nicht mehr benötigt.

Gruß
Manfred
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Beitragvon Marinero » 19. Jun 2006, 19:25

Hallo Manfred,

sieht super aus, so etwas werde ich mir auch bauen :D

Viele Grüße,
Marinero
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Kugelrollen...

Beitragvon MiScha » 20. Jun 2006, 09:48

Morphi2k1 hat geschrieben:wo kriegt man so eine kugelrolle her?

ideal wäre sowas wie eine Kugelschreiberspitze in groß...


Hallo,

also Kugelrollen bibt es bei http://www.maedler.de , auch in der passenden Größe.
Die sind natürlich nicht ganz billig, aber wenn du die Möglichkeit hast, dich einer Sammelbestellung anzuschließen geht es dann schon wieder. MAn sollte halt über die 50 € kommen, da man sonst 20 € Aufschlag zahlt, wegen Geingfügigkeit.

schöne Grüße
MiScha
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