- Ein paar bewegliche Arme
- Ein freundliches Gesicht
- Eine andere Anordnung der Sensoren
- Alle Modifikation auch einzeln an einem Original Bot vorgenommen werden können
- Das die Original Elektronik verwendet wird
Hier mal der Stand der Ergebnisse.
Schritt 1: Übernehmen der mechanischen Teile in 3D-Dateien. Da ich schon lange mit SketchUp arbeite, allerdings eher für Lasercut, ging das übernehmen der Teile recht flott von der Hand.
Schritt 2: Erstellen eines 3D-Modells des bisherigen c't-Bots. Nicht sehr detailliert, es geht mir mehr um die räumliche Anordnung der Teile Schritt 3: Umstellung der Grundplatte für den 3D-Druck und Probedruck. Die Original Aluplatte ist 1,5mm dick, das ist für 3D-Druck zu wenig. Mindestens 3mm sollten es schon sein. Schritt 4: Umstellung der Motor Halterung für den 3D-Druck und Probedruck. Auch hier sind 3mm Plattendicke Pflicht. Zudem kam als erste Erweiterung eine Servohalterung für die Arme dazu.
Dabei traten folgende Probleme zu Tage:
- Der Klappensensor ist im Weg
- Der Servoarm kann derzeit nicht voll geschwenkt werden, da die Elektronikplatine im Schwenkbereich liegt