
Ich habe an beiden Motoren den braunen Draht an + gelötet. Richtig, oder?
Warum also drehen die Moroten verkehrt herum?
Ich hab die Standard-Version vom CVS (aber NICHt eine von den xxx-test).
Natürlich könnte ich in der Software alles umdrehen, aber warum ist das überhaupt nötig?
Dasselbe mit den Abgrundsensoren: Im Code stand ...>360 --> dann Abgrund.
Meine Sensoren sagen aber das genaue Gegenteil: Ich hab den Code geändert in ... < 260 dann Abgrund, nur so erkennt er die Kante.
Warum ist mein Bot vom anderen Ufer?
