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von eax
26 Sep 2020, 21:56
Forum: Allgemeines
Thema: Autonomes Selbstladen für den ct-Bot?
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Re: Autonomes Selbstladen für den ct-Bot?

Sowas: Hardware-Hacks: Versteck für Drahtloslader Ach so, mich hatte jetzt eher die "andere Seite" interessiert: analog zu dem Smartphone-Lader dort muss ja die Ladeelektronik, die sonst im Smartphone steckt, mit auf den Bot. Ja, aber der Bot soll ja nachts durch die Wohnung patroullieren und vor s...
von eax
26 Jul 2020, 20:40
Forum: Allgemeines
Thema: ct-Bot Remote Viewer
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ct-Bot Remote Viewer

Hallo zusammen, da der ct-Sim auf vielen neueren Plattformen nicht mehr richtig läuft und die Wartung durch die Java3D-Abhängigkeiten sehr schwierig ist, habe ich für die Remote-Anzeige von Sensordaten, Statusinfos, Display-Ausgaben usw. mal etwas Neues gebaut, den ct-Bot Remote Viewer . Die Impleme...
von eax
25 Jun 2020, 22:21
Forum: Allgemeines
Thema: Autonomes Selbstladen für den ct-Bot?
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Zugriffe: 13395

Re: Autonomes Selbstladen für den ct-Bot?

Hi, das ist ja mal eine interessante und ambitionierte Idee :) Grundsätzlich wird man dafür einige Updates oder Erweiterungen der Hardware brauchen: - Aufwachen zu einer bestimmten Zeit: Echtzeituhr oder Zeitinformationen aus dem Internet oder von lokalem Zeitserver -> benötigt Netzwerkanbindung. - ...
von eax
22 Okt 2019, 21:23
Forum: Programmierung in C
Thema: ct-Bot Basis-Firmware
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Re: ct-Bot Basis-Firmware

Bei (sehr) langsamer Fahrt wird der Geschwindigkeitsregler für die Motoren schnell instabil, das hat im Wesentlichen zwei Gründe: Erstens passt der ursprünglich vorgesehene Motortreiber (IC2, L293D) mit der Beschaltung und Ansteuerung leider sehr schlecht zu den Motoren des Bots, weshalb sie bei kle...
von eax
13 Okt 2019, 17:22
Forum: Programmierung in C
Thema: ct-Bot Basis-Firmware
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Zugriffe: 44181

Re: ct-Bot Basis-Firmware

Einen Bootloader gibt es da nicht, du kannst aber einfach den Bootloader vom alten ct-Bot Code verwenden, also einmal den Code mit Bootloader flashen und dann mit dem Bootloader den neuen Code (beliebig oft). Die Baudrate wird in ctbot_config.h eingestellt, default ist 115200 Baud. Die 2 Mbit/s gehe...
von eax
07 Okt 2019, 23:18
Forum: Allgemeines
Thema: ct-Sim startet nicht unter Linux
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Re: ct-Sim startet nicht unter Linux

mir ist gerade noch aufgefallen, dass im develop Branch das Logging in ein Log-File nicht mehr funktioniert (in master funktioniert es noch): % java -jar ct-Sim.jar Can't load log handler "java.util.logging.FileHandler" java.nio.file.NoSuchFileException: ./log/ctsim-0.log.lck Oh danke für den Hinwe...
von eax
06 Okt 2019, 23:10
Forum: Allgemeines
Thema: Günstige Resin-Drucker zum Fertigen von Kunststoffteilen
Antworten: 8
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Re: Günstige Resin-Drucker zum Fertigen von Kunststoffteilen

Nicht schlecht :)

Ist das 3D-Modell von deinem "Referenzturm" irgendwo verfügbar?
von eax
06 Okt 2019, 23:07
Forum: Allgemeines
Thema: ct-Sim startet nicht unter Linux
Antworten: 6
Zugriffe: 17315

Re: ct-Sim startet nicht unter Linux

Hallo, ja das ist leider ein bekanntes Problem, dass der Sim (genauer Java3D und zugehörige Libraries) mit neueren Linux-Distributionen nicht mehr funktioniert. Das mitgelieferte jogl aus dem Branch master funktioniert mit neueren Mesa-Versionen nicht mehr, dagegen hilft der Branch develop, der eine...
von eax
30 Sep 2019, 19:42
Forum: Erweiterungen & Modifikationen
Thema: c't-Bot Teile aus dem 3D_Drucker
Antworten: 15
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Re: c't-Bot Teile aus dem 3D_Drucker

Ja, ich weiß ;) Ich denke wir kommen bestimmt darauf zurück, wenn wir einen ct-Bot 2.0 haben :)

Ich war jetzt nur neugierig, was es mit den "aufgedruckten Zähnen" in marvins 3D-Modell auf sich hat 8)
von eax
29 Sep 2019, 21:18
Forum: Erweiterungen & Modifikationen
Thema: c't-Bot Teile aus dem 3D_Drucker
Antworten: 15
Zugriffe: 40293

Re: c't-Bot Teile aus dem 3D_Drucker

Ich habe marvins openSCAD-Dateien :) mal ein klein wenig angepasst für eine v2 vom Bot und mit ins HW-Repo gepackt. Insbesondere habe ich noch Encoder-Scheiben ergänzt zum Testen, bei denen die Anzahl der Zähne als Parameter angegeben werden kann. Doku fehlt leider noch 8) @marvin: Räder mit "aufged...
von eax
14 Sep 2019, 21:16
Forum: Allgemeines
Thema: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?
Antworten: 18
Zugriffe: 24836

Re: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?

Ja mir ist schon, klar, warum eine größere Basis interessant wäre :wink: Ich hab da grundsätzlich auch gar nichts dagegen, ich denke nur, dass wir noch langsamer vorankämen, wenn wir gleichzeitig zur Elektronik auch noch die Mechanik ändern würden. Ich könnte mir aber gut vorstellen, dass es dann na...
von eax
14 Sep 2019, 18:43
Forum: Allgemeines
Thema: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?
Antworten: 18
Zugriffe: 24836

Re: JetBot - ein anderes Bot-Projekt mit einer "echten KI"?

:)

Was hat denn die große Powerbank für ein Gewicht?
von eax
11 Sep 2019, 19:09
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
Antworten: 53
Zugriffe: 110326

Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software

Also zunächst mal: die Teile, die du aus dem anderen Schaltplanentwurf kopiert hast, stehen unter der CC BY-SA Lizenz, dürfen also auch nur unter dieser weiterverwendet werden. Bitte ändern :!: Feedback ist etwas schwierig, wenn man nur so ein gerendertes Bild hat. Was allerdings auffällt: Die Schal...
von eax
09 Sep 2019, 20:31
Forum: News & Talk zum Projekt
Thema: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software
Antworten: 53
Zugriffe: 110326

Re: ct-Bot-Neuveröffentlichung - Arbeitsb. C: Hard- und Software

Also ich bin auch davon ausgegangen, dass wir (zumindest mal für die nächste Version) bei den bisherigen Abmessungen bleiben. Das hat ja auch den großen Vorteil, dass man einen Prototyp der neuen Elektronik erstmal auf einem alten Bot testen kann. Einen "größeren Bruder" könnte man sich ja für die Z...
von eax
08 Sep 2019, 21:54
Forum: Feedback & Bekanntmachungen
Thema: Bilder als Dateianhang kaputt
Antworten: 0
Zugriffe: 8546

Bilder als Dateianhang kaputt

Bilder als Dateianhang einem Beitrag hinzufügen und inline anzeigen zu lassen funktioniert leider überhaupt nicht. In der Vorschau ist es noch okay, nach dem Absenden des Beitrags fehlen dann aber einige der Bilder und/oder es sind die falschen referenziert oder erscheinen doppelt. :( Vielleicht hat...