hier mal ein Vorschlag für eine Transportfach-Verriegelung:
http://www.ctbot.de/index.php?page=5&sm ... pic_id=418
Vorteile gegenüber einer Klappe, die vor dem Bot gedreht wird:
1. Außendurchmesser bleibt bei 120 mm und die Klappe steht nicht vor.
2. Überstehende Stecker und Kabel der Abstandssensoren machen keine Probleme.
3. Die Abstandssensoren werden zu keinem Zeitpunkt verdeckt.
4. Durch die Lagerung an zwei Punkten und die Befestigung an den Trägern (Gewindelöcher der Sensorplatinen können genutzt werden) ist die Konstruktion vermutlich stabiler, als eine Lagerung nur im Servo-Bereich (Alu-Blech mit 1 mm Dicke sollte völlig ausreichen).
Nachteil:
1. Im oberen Bereich beträgt die innere Breite nur 46 mm (maximal wären knapp 48 mm möglich). Dies sollte aber kein Problem sein, da Golfbälle nur knapp 43 mm Durchmesser haben und beim Einfangen die volle Breite von 50 mm zur Verfügung steht.
Weitere Highlights:
1. Die geöffnete Klappe fügt sich in die Hauptplatine ein und ergänzt sie zum Vollkreis.
2. Die geschlossene Klappe verwendet das Stilelement "Freundliches Gesicht" auf das Renault hoffentlich nur im Autobereich ein Geschmacksmuster angemeldet hat
3. Das vorgesehene Servo (welches ist das?) sollte verwendbar sein.
Viele Grüße, Martin
. Nach oben hin stört sicherlich irgendwann der Radius, der beim Klappen zurückgelegt wird. Das hängt aber auch von der Geometrie des zu transportierenden Teils ab. Ein Zylinder mit ca. 60 mm Höhe und 40 mm Durchmesser sollte sich noch problemlos einfangen lassen.
. Andererseits sehe ich nicht unbedingt den Bedarf für Teile über 80 mm, da die i.d.R. dann auch so schwer werden, dass der Bot sie ohnehin nicht mehr verschieben kann.
)
? Die von meinem Sohn sind maximal doppelt so hoch wie breit, wenn sie also von der Breite her passen, dann auch von der Höhe