Binäre Schnittstelle um mit Bot zu kommunizieren

[alternativerdenker]

Hallo liebe c't-Bot-Mit-Bastler,

ich möchte mit mehreren Schaltern meinen Bot steuern. Dazu würde ich gerne einfache Pegelsignale (5 Volt zB) einzeln in den Bot reinbekommen. Geht das?

Dann könnte ich einen Schalter drücken => Bot fährt gerade aus, einen anderen => Bot fährt Kurve etc.

Michael

[marvin]

Hi,

ohne eine extra Erweiterung wohl kaum, da es nur noch 1 freien Port (PD2, CTS) gibt. Das heißt man müßte sich eine Porterweiterung basteln um zusätzliche Eingänge zu bekommen, entweder über I2C (mit PCF8574) oder über SPI (74..589).

Gruß marvin

[alternativerdenker]

Hallo Marvin!

In meinem Fall bräuchte ich den Maussensor nicht mehr, d.h. Ports MOSI, MISO und SCLK wären frei, ebenso MLINKS und MRECHTS am ADC da ich die Liniensensoren anders verwenden werde. Ich hab im c't-Code recherchiert und keine direktes Ansprechen von MISO, MOSI etc. gefunden, aber von der Klappe und dem Transportfach. Aber MISO etc. sind ja auch binäre Ports. Kann man die auch direkt ansprechen?

Grüße
Michael

[marvin]

Hallo Michael,

ja, MISO, MOSI und SCL sind auch als normale Ports ansprechbar (PB5..7).
Einfach so initialisieren und ansprechen wie den Klappensensor oder die Radencoder in 'sensor_low.c'.
http://wiki.ctbot.de/images/Mikrocontroller_schem.png

Gruß marvin

[eax]

Hi,

du kannst ja auch einfach einen Taster anstatt des IR-Sensors anschließen und damit das RC5-Protokoll emulieren, dann brauchst du nicht mal etwas am Code ändern...

Gruß Timo

[alternativerdenker]

Hab für mein Problem die beiden Liniensensoren verwendet, da ich die beiden nicht brauche. Ein Wahlschalter mit ein paar Widerständen erzeugt verschiedene Spannungen, die dann vom ADC ausgelesen werden können. Ist zwar eine etwas improvisierte Methode, wollte mich aber nicht extra mit I2C rumschlagen. Aber die Idee mit dem RC hört sich auch gut an, werde sie dann in Version 2.0 verwenden! Danke!