Hallo,
nur kurz zur Information: Im devel-Zweig des SVN gibt es jetzt (bzw. es ist nun komplett und dokumentiert) auch ein Mini-Betriebssystem für den c't-Bot (OS_AVAILABLE). Geplant ist, darüber das Map-Update parallel zu den anderen Aufgaben des Bots ablaufen lassen zu können.
Neben dem Map-Update wäre es aber auch möglich, andere Aktivitäten (Threads) parallel auszuführen, der Code ist möglichst allgemein gehalten. Weitere Informationen dazu sind in der Dokumentation (Documentation/BotOS.html) zu finden, falls sich das jemand antuen
will.
Viele Grüße,
Timo