Sensoren Daten gehen nur bei Testprogramm

[medi4]

Hi,
ich spiel momentan mit den Sensoren rum aber komischerweise, obwohl die Sensoren Daten alle bei den Testprogramme ordentlich und richtig sind, bekomm wenn ich die Sensorendaten in einem eigenen Programm abrufe immer eine 0, zumindest bei Licht und Linen Sensor war das so beim Rad Encoder funktioniert alles.
Muss ich diese Sensoren irgendwie initialisieren, booten oder aktivieren damit ich da gescheite Zahlen rauskriege?

[tobi]

hi,

ich glaub da fragste besser mal die leute vom framework.
ich hab immer nur die fertigen sensorendaten genommen.

vg
tobi

[medi4]

ja das mach ich ja auch aber die geben ja eben diese 0 aus also:
sensLineL, sensLineR, sensLDRL, sensLDRR sind immer 0? benutzt du die auch oder wie machst du das?

[tobi]

ach so, ja ich les auch einfach die variablen aus. hm ist wohl irgendwie ein problem bei der sensorberechnung dann aber damit kenn ich mich net so aus.

[medi4]

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int main(int argc, char * argv[]) {
	ctbot_init(argc, argv);
	display_init();
	for (;;) {
	display_cursor(1, 1);
	display_printf("Links: %i", sensLineL);
	display_cursor(2, 1);
	display_printf("Rechts: %i", sensLineL);
	}
	return 0;
}

Würde so etwas bei dir funktionieren?

[wombat]

naja ich glaub das kann net funktionieren, weil da werden jetzt ja nie die sensoren ausgewertet. fragst ja immer nur die variablen ab und schreibst sie aufs display, aber die werden ja so nie aktualisiert mit den sensordaten. also wird halt immer 0 ausgegeben, was ja auch stimmt (denk mal sensLineL und R werden mit 0 initialisiert).

[medi4]

also wenn ich das sensor_update(); noch mit in den loop packe funktioniert zumindest schonmal die variable für die encoder geschwindigkeit aber bei den Linien Sensor bekomm ich noch immer 0

[medi4]

ok bin jetzt stück für stück die schon ausgelieferte ctbot.c durchgegangen und bot_sens() war der befehl den ich gesucht habe
danke nochmal für eure hilfe