Gleitpin

[anonybot]

Die Encoderscheiben von Segor waren dann die "4. Generation" der Kunststoffscheiben - die ersten ca. 80 Paare hatte ich noch gefräst - die ersten 40 aus schwarz-weißem, die nächsten dann aus schwarz-goldenem Kunststoff ... dann nochmal 30 Paare bei einem lokalen Laserdienstleister in schwarz-gold lasern lassen ... und als mir das mit Verschicken in Briefumschlägen nach DACH zuviel wurde, habe ich das dann über den Laserdienstleister an Segor vermittelt ...
Ich wollte eigentlich nur wissen, aus welcher "Generation" dein bot abstammte

Krass. Die Scheiben sind richtig gut. Ein Upgrade wären Spinning Wheels.

Ich und zwei Kumpels dürften die letzten 3 Bots gekauft haben, so sah es zumindest bei unserer Bestellung aus.

[VDX]

... ja, das Projekt ist irgendwann einfach langsam "ausgelaufen"

Das Problem von Anfang an war wohl die relativ komplexe Firmware - der Einstieg in die Programmierung erforderte einiges an Vorwissen und die "Lernkurve" war auch ziemlich steil.

Meine beiden Söhne, damals etwa 8 und 10 haben sich selber in den Lego Next "eingearbeitet" und fanden den c't-Bot zwar auch cool ... aber wenn das nur mit "Papa's Hilfe" ging, dann hat der Spaß schnell nachgelassen

Wir hatten uns dann später mal überlegt, einen Arduino draufzusetzen und selber ein einfacheres Programm zu schreiben, dann ist das bei uns aber auch etwas aus dem Fokus gerutscht ...

Vikto

[anonybot]

... ja, das Projekt ist irgendwann einfach langsam "ausgelaufen"

Ich hoffe immernoch auf einen Nachfolger. Der ct-Bot2 sollte fliegen können.

Das Problem von Anfang an war wohl die relativ komplexe Firmware - der Einstieg in die Programmierung erforderte einiges an Vorwissen und die "Lernkurve" war auch ziemlich steil.

"Jeder, der einen Lötkolben richtig herum halten kann, sollte den Bot an einem Nachmittag aufgebaut haben..."

Wir hatten uns dann später mal überlegt, einen Arduino draufzusetzen und selber ein einfacheres Programm zu schreiben, dann ist das bei uns aber auch etwas aus dem Fokus gerutscht ...

https://github.com/tsandmann kennst Du? Mittlerweile sogar mit RPi3-Support. Wenn es Timo nicht gäbe hätte ich längst aufgegeben.

[VDX]

... nein, kannte ich noch nicht - Danke!, lese ich mir durch und schaue, ob ich meinen Jüngsten (jetzt 16) dazu motivieren kann, das Teil nochmal anzugehen

Ich bin seit letztem Jahr eher damit beschäftigt, ein 3D-Druck-Projekt (Pronterface mit Marlin4Due Firmware) für unsere Firmen-Entwicklung anzupassen, um damit Pastedispensen, Lasergravieren (was beides schon gut läuft) und CNC-Fräsen in einer "Gerätefamilie" anbieten zu können.

Hier habe ich einen Thread dazu, wo ich meine diesbezüglichen Entwicklungen halbwegs zeitnah dokumentiere:
http://forums.reprap.org/read.php?336,531204

Viktor

[anonybot]

... nein, kannte ich noch nicht - Danke!, lese ich mir durch und schaue, ob ich meinen Jüngsten (jetzt 16) dazu motivieren kann, das Teil nochmal anzugehen

Na mit Raspberry-Support wird es ja jetzt um Einiges interessanter.

Ich bin seit letztem Jahr eher damit beschäftigt, ein 3D-Druck-Projekt (Pronterface mit Marlin4Due Firmware) für unsere Firmen-Entwicklung anzupassen, um damit Pastedispensen, Lasergravieren (was beides schon gut läuft) und CNC-Fräsen in einer "Gerätefamilie" anbieten zu können.

Hier habe ich einen Thread dazu, wo ich meine diesbezüglichen Entwicklungen halbwegs zeitnah dokumentiere:
http://forums.reprap.org/read.php?336,531204

...die Info bzw. Deine Fähigkeiten werde ich schamlos ausnutzen, wenn ich irgendwann mit meinem Heißkleber nicht mehr weiterkomme: mir fiel heute auf, dass die Aussparung der Kugelrolle exakt den Durchmesser der ct-Bot-Plastikschrauben haben. Daher habe ich, auch um den Neigungswinkel des Bots zu korrigieren, folgende Lösung gebastelt, die bisher sehr gut funktioniert:

1. Eine Plastikschraube so weit abfeilen, dass der Schraubenzieherschlitz komplett weg ist und der Kopf ebenmäßig:

Der Dateianhang ct-bot_anonybot_kugelrolle20161209_001630.jpg existiert nicht mehr.

2. Den Kopf dann vorsichtig mit etwas Heißḱleber in die Öffnung einpassen. Die Kugel schleift dann ein klein wenig, sollte aber im Vergleich zum Gleit-Pin immernoch um ein Vielfaches weniger Widerstand bieten:

Der Dateianhang ct-bot_anonybot_kugelrolle20161209_001709.jpg existiert nicht mehr.

3. Hier das Ergebnis, Neigungswinkel des Bots sollte jetzt dem Original entsprechen:

Bodenabstand "hinten":

Bodenabstand "vorne":

Edit:

Die hier verwendete Kugelrolle ist diese: Pololu Ball Caster with 3/8" Metal Ball

[VDX]

... paßt ja schon fast

Ich nehme für sowas normalerweise 2-K-Kleber (z.B. UHU-Endfest).

Das "Schleifen" der Schraube könntest du mit einem Lötkolben noch etwas "wegdrücken" ...

Viktor

[lenchen]

Hi,

Da ich noch den Hinweis bekam, dass man auf den Bilder nicht so gut erkennen kann, ob sich die horizontale Lage des Bots durch die Kugelrolle verändert, hier noch zwei weitere Bilder:
...
Aktuell ist der Bot also einen halben Millimeter kopflastig. Da ich die schmale der beiden beigelegten Unterlegplatten verwendet habe, lässt sich das aber einfach beheben, indem man diese weglässt. Meinem Gefühl nach könnte der Bot hinten mehr Gewicht haben, er kippt aktuell vorne leichter über als ohne Kugelrollen-Mod. Da mir die Halterung der Batterien nicht gefällt, löst sich das Problem aber eventuell auch bald durch einen weiteren Umbau.

Sehr cool, das sieht doch echt gut und nach einer deutlichen Verbesserung aus
Wegen der Höhe: Würde nicht die 3/8" Kugel noch besser passen als die 1/2" Version, die du genommen hast? Also dass man sich dann das Abschleifen der Schraube sparen kann, weil mehr Platz ist.

Grüße,
Lena

[anonybot]

Ich nehme für sowas normalerweise 2-K-Kleber (z.B. UHU-Endfest).

Das "Schleifen" der Schraube könntest du mit einem Lötkolben noch etwas "wegdrücken" ...

Beruhigend zu lesen, dass auch professionellere Kreise ihre Lötkolben zweckentfremden.

Wegen der Höhe: Würde nicht die 3/8" Kugel noch besser passen als die 1/2" Version, die du genommen hast? Also dass man sich dann das Abschleifen der Schraube sparen kann, weil mehr Platz ist.

Danke, mein Fehler! Die von mir verwendete Kugelrolle ist doch diese: Pololu Ball Caster with 3/8" Metal Ball, sonst würde es überhaupt nicht passen. Abflachen muss man den Schraubenkopf, weil die Kugel in der Halterung ganz wenig Luft hat und sonst mit dem Kopf kollidieren würde.

[VDX]

Beruhigend zu lesen, dass auch professionellere Kreise ihre Lötkolben zweckentfremden.

... ich bin wohl vor Allem ein "Meister der Improvisation" - auch "proffessionelle" Entwicklungen benötigen manchmal "Bastel-Lösungen", um im Rahmen zu bleiben

Viktor

[lenchen]

Hi,

hat sich die Kugelrolle als sinnvoll herausgestellt, also hast du inzwischen eine merkbare Verbesserung im Betrieb festgestellt? Würde mich mal interessieren, ob der Umbau lohnt

Grüße
Lena

[anonybot]

hat sich die Kugelrolle als sinnvoll herausgestellt, also hast du inzwischen eine merkbare Verbesserung im Betrieb festgestellt? Würde mich mal interessieren, ob der Umbau lohnt

Abgesehen davon, dass mir die Kugelrolle bisher einmal "abgebrochen" ist (bei mir ist sie nur mit sehr wenig Heißkleber über die Schraube an der Grundplatte fixiert), bin ich voll zufrieden: keinerlei Quietschen mehr wie beim Gleit-Pin. Bin voll zufrieden. Ob und wie sich das auf dei Akku-Leistung auswirkt, weiß ich allerdings nicht... gefühlt ergibt sich da kein Unterschied.

[lenchen]

Ah okay danke. Wenn man dadurch kein Quietschen mehr hat, ist es die Sache ja auf jeden Fall wert!

Grüße
Lena